Intent i = new Intent("jackpal.androidterm.RUN_SCRIPT");
i.addCategory(Intent.CATEGORY_DEFAULT);
i.putExtra("jackpal.androidterm.iInitialCommand", "echo 'Hi there!'");
startActivity(i);

// Exécute une commande avec le shell
// Exemples : 
// ShellExecute("service list")
// ShellExecute("service check phone")
// ShellExecute("ls /system")
// ShellExecute("date")
// ShellExecute("ps")
// ShellExecute("logcat -g")
// ShellExecute("logcat -d")

import java.lang.Runtime;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;

public static String ShellExecute(String pCommand)
{
StringBuffer output = new StringBuffer();
String response = "";
String line = "";
Process p;

try {
p = Runtime.getRuntime().exec(pCommand);
p.waitFor();
BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(p.getInputStream()));
while ((line = reader.readLine())!= null) {
response += line + "\r\n";
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
return response;
}