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Posté le 12 juin 2012 - 19:28 |
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Posté le 12 juin 2012 - 20:17 |
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Posté le 13 juin 2012 - 17:32 |
Comment doit-on intégrer le SDK dans le Projet WinDev WD AR.DRONE ?
comment connaitre la version du SDK
Quelle est la manip à suivre pour télécharger le SDK
Comment doit-on l'intégrer dans Windev ? |
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Posté le 13 juin 2012 - 20:02 |
Le 13/06/2012 16:32, Kisath a écrit :
Comment doit-on intégrer le SDK dans le Projet WinDev WD AR.DRONE ?
comment connaitre la version du SDK
Quelle est la manip à suivre pour télécharger le SDK
Comment doit-on l'intégrer dans Windev ?
en fait, il s'agit plus d'une api que d'un SDK. tu communiques avec
l'ardrone par des sockets et des commandes genre AT ( comme les modems,
quoi !)
le SDK simplifie l'utilisation des commandes, c'est tout ( mais windev
l'utilise pas, l'exemple communique par socket, aussi bien pour la
reception des flux vidéos que pour l'émission des commandes)
tout est dans la doc ( enfin, pour la V1 du drone).
https://projects.ardrone.org/attachments/download/365/ARDrone_SDK_1_7_Developer_Guide.pdf
après s'être enregistré en haut à droite. |
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Posté le 14 juin 2012 - 12:38 |
Merci de la réponse philippe
donc si je résume ... A la réception du drone version 2
je mets à jour le SDK qui va sortir dans quelques jour
(Mise à jour a effectuer sur le drone donc via la tablette ou le smartphone je suppose grace à l'appli freeflight 2)
ensuite synchro avec l'appli WDARDRone et le drone en WIFI
et ca devrait rouler ...
mais comment obtenir les nouvelles fonctions du drone 2
- Pilotage en absolu (Le Point de référence est le pilote et non pas l'ARDrone)
- Flip (Looping)
- Gestion du Flux vidéo en haute résolution avec la Cam HD
Pourra-ton également toujours enregistrer un parcours de vol ?
D'avance merci pour les réponses |
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Membre enregistré
246 messages
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Posté le 14 juin 2012 - 13:08 |
Bonjour,
Tout d'abord il faut lire la documentation developpeur et ensuite coder dans le projet Windev (celui dispo sur le depot). A mon avis ça va prendre pas mal de temps et ce ne sera pas une mince affaire.
A+
Vincent
Blog: http://www.syscode.fr
Site d'emplois WD: http://www.jobagl.fr |
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Posté le 14 juin 2012 - 16:41 |
Je viens de tester
L'ARDRONE 2 ne fonctionne avec l'appli WDARDRONE de winDev mais ...
Pas d'affichage vidéo ... a mon avis dû au CODEC
quelqu'un aurait une solution ? |
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Posté le 21 juin 2012 - 18:17 |
Le 14/06/2012 15:41, Philippe a écrit :
Je viens de tester
L'ARDRONE 2 ne fonctionne avec l'appli WDARDRONE de winDev mais ...
Pas d'affichage vidéo ... a mon avis dû au CODEC
quelqu'un aurait une solution ?
ben, tant qu'on a pas l'api V2... non ! |
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Posté le 21 juin 2012 - 18:48 |
Le 14/06/2012 15:41, Philippe a écrit :
Je viens de tester
L'ARDRONE 2 ne fonctionne avec l'appli WDARDRONE de winDev mais ...
Pas d'affichage vidéo ... a mon avis dû au CODEC
quelqu'un aurait une solution ?
je complète ma réponse ( vient du forum développeur)
"It is indeed H.264 over TCP - rather odd I think for a real-time video
stream."
le lien vers le thread sur le forum développeur:
https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/4282
il faut donc modifier la méthode créesockets pour passer en tcp plutot
que udp ( meme port, 5555)
il faut ensuite modifier la dll wdardroneImage ( dans le dossier
WDARDorneimage) pour qu'elle gère le format de l'image , et la gestion
dans VidéoDécodeImage etc...
a vue de nez, y a du boulot! Plus je lis, plus je pense que le décodage
vidéo a besoin d'être ré-écrit ( il utilise msvfw32 et gdi+, pas sûr que
ca fonctionne avec seven ou w8 et H264). Ca serait peut-être plus
judicieux avec une librairie libre ( genre ffmpeg)
comme je n'ai toujours pas commandé mon drone V2, pas plus de temps à y
consacrer. Bonne continuation ! |
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Posté le 22 juin 2012 - 08:46 |
J'appelle tout le monde à relancer le ST pour une mise à jour de l'appli WDARDRONE ceci afin d'avoir un affichage de la Webcam quelque soit la version de l'ARDRONE.
Car pour l'instant impossible d'utiliser l'appli telle quelle si on possède l'ARDRONE 2.0. (Pas d'image et commandes de pilotage différentes)
Ca va bientôt poser problème pour PCSoft car nous sommes pas mal à utiliser cette appli ... |
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Posté le 22 juin 2012 - 13:12 |
Je ne pense qu'on puisse dire que cela va "poser problème" à pcsoft tout
de meme ?
L'exemple de pilotage de l'ardrone est un exemple fourni lors d'un TDF
par pcsoft. Ce n'est pas une fonctionnatlié de windev. Le suivi et le
"devoir" de maintenance n'est pas le même quand même...
eric l.
> Le 22/06/2012 07:46, Philippe a écrit :
J'appelle tout le monde à relancer le ST pour une mise à jour de l'appli WDARDRONE ceci afin d'avoir un affichage de la Webcam quelque soit la version de l'ARDRONE.
Car pour l'instant impossible d'utiliser l'appli telle quelle si on possède l'ARDRONE 2.0. (Pas d'image et commandes de pilotage différentes)
Ca va bientôt poser problème pour PCSoft car nous sommes pas mal à utiliser cette appli ...
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Posté le 25 juin 2012 - 13:45 |
Le 22/06/2012 12:12, eric l. a écrit :
Je ne pense qu'on puisse dire que cela va "poser problème" à pcsoft tout de meme ? L'exemple de pilotage de l'ardrone est un exemple fourni lors d'un TDF par pcsoft. Ce n'est pas une fonctionnatlié de windev. Le suivi et le "devoir" de maintenance n'est pas le même quand même... eric l. > Le 22/06/2012 07:46, Philippe a écrit : J'appelle tout le monde à relancer le ST pour une mise à jour de l'appli WDARDRONE ceci afin d'avoir un affichage de la Webcam quelque soit la version de l'ARDRONE.
Car pour l'instant impossible d'utiliser l'appli telle quelle si on possède l'ARDRONE 2.0. (Pas d'image et commandes de pilotage différentes)
Ca va bientôt poser problème pour PCSoft car nous sommes pas mal à utiliser cette appli ...
+1 avec eric.
C'est un exemple fourni, à toi (nous) de faire le nécéssaire pour adapter.
En même temps, je n'ai pas connaissance d'appli commerciale utilisant
l'ar-drone ( à part quelques geeks comme nous  )
De plus, l'accès au support de parrot est assez difficile et l'API v2
pas encore documentée.
Ceci dit, rien ne t’empêche de faire une requête au ST ( je viens de le
faire). |
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Posté le 26 juin 2012 - 23:32 |
Le SDK 2.0 est disponible |
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Posté le 29 juin 2012 - 13:46 |
Quelle est la procédure à suivre pour mettre ce SDK à jour.
Où se trouve t'il ?
Comment l'intéger pour le drone
Comment l'intégrer dans l'appli WDARDRONE de WinDev ?
D'avance merci |
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Posté le 02 juillet 2012 - 18:29 |
Le 29/06/2012 12:46, John a écrit :
Quelle est la procédure à suivre pour mettre ce SDK à jour.
Où se trouve t'il ?
Comment l'intéger pour le drone
Comment l'intégrer dans l'appli WDARDRONE de WinDev ?
D'avance merci
salut.
Aide toi le ciel t'aidera !
voici la démarche à suivre pour faire avancer le chmilblik
1 - s'inscrire sur le forum ARDrone (
https://projects.ardrone.org/account/register )
2 - télécharger la doc de l'API 2.0
https://projects.ardrone.org/attachments/download/434/ARDrone_SDK_2_0.tar.gz
3 - la lire ( dans docs, ARDrone_Developer_Guide.pdf )
4 - modifier le programme WDARdrone pour utiliser l'api 2.0 ( codec
video H264 et flux tcp au lieu de udp, gestion du capteur de pression et
de l'accelerometre )
5 - partager ton expérience ici  |
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Posté le 12 juillet 2012 - 10:41 |
Bonjours jai moin meme aqui un AR Drone 2.0 et j'utilise aussi le logiciel WD ARDrone.
Pourait tu un peut plus expliquer la manoeuvre car moi je mis connait pas trop en anglais et en informatique ^^ ? |
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Posté le 13 juillet 2012 - 11:52 |
En fait je travail sur un projet qui a pour objectif d'envoyer des commandes au drone pour récupérer les infos sur le niveau de batterie et sur l'altitude alors que j'ai fait un code d'un client pour envoyer les commandes en utilisant le protocole UDP mais j'arrive pas à trouver le syntaxe du commande ou comment l'envoyer ?? quelqu'un peut m'aider ?? |
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Posté le 25 juillet 2012 - 11:48 |
Comment modifier le programme WDARdrone pour utiliser l'api 2.0
(codec video H264 et flux tcp au lieu de udp)
quelqu'un aurait un bout de code ? |
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Posté le 31 juillet 2012 - 11:57 |
Comment obtenir la vidéo dans l'appli WD ARDrone de WinDev
avec la version 1.0 du Drone tout fonctionne
avec la version 2.0 du Drone : pas de vidéo ! |
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Posté le 25 septembre 2012 - 12:56 |
Y a t-il une mise à jour de l'application WDARDRONE sur le site de dépot de PCSOFT ?
Celle-ci ne fonctionne pas avec la version 2 du DRONE de chez Parrot. |
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Posté le 28 septembre 2012 - 16:43 |
As tu avancé dans ton projet ? |
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Posté le 19 février 2013 - 14:51 |
Savez-vous comment obtenir la vidéo avec l'ARDRONE2 et l'appli WDARDRONE |
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